Els accessoris del robot humanoide són diversos i es poden classificar àmpliament en tres tipus segons la funció i l'aplicació: mòduls funcionals bàsics, accessoris decoratius exteriors i accessoris pràctics per a eines.
Els mòduls funcionals bàsics formen la base d'un robot humanoide, determinant el seu rendiment i funcions bàsiques. Aquests mòduls inclouen:
Sensors: els sensors són components crucials perquè els robots humanoides percebin el seu entorn extern. Els sensors d'infrarojos detecten fonts de calor, els sensors ultrasònics mesuren la distància i altres sensors, com els sensors de visió i de força, treballen conjuntament per permetre al robot percebre els canvis al seu entorn i reaccionar en conseqüència.
Actuadors: els actuadors són els implementadors dels moviments del robot humanoide. Els motors i servos d'alta-precisió són tipus d'actuadors habituals, que controlen amb precisió els moviments de les articulacions del robot i milloren la flexibilitat i la precisió de les seves accions.
Tauler de control: El tauler de control és el "cervell" del robot humanoide, encarregat de processar les dades dels sensors i controlar els moviments dels actuadors segons programes preestablerts. L'actualització de la placa base pot ampliar el nombre d'interfícies funcionals i millorar el nivell d'intel·ligència del robot.
Bateria: la bateria és la font d'energia del robot humanoide. Les bateries d'alta-capacitat poden allargar el temps de treball del robot, cosa que li permet fer les tasques de manera més persistent.
Les eines i els accessoris pràctics permeten als robots humanoides tenir funcions més pràctiques, convertint-se en potents assistents per als usuaris. Aquests accessoris inclouen:
Eines manuals robòtiques: les pinces, les ventoses i altres eines manuals robòtiques es poden adaptar a diferents requisits de tasques, com ara agafar objectes i moure objectes pesats.
Bases mòbils: les bases amb rodes o seguides poden ampliar la mobilitat del robot, permetent-li moure's lliurement en diferents terrenys.
Mòduls de veu: els sistemes de reconeixement de veu que admeten la interacció multilingüe permeten que el robot es comuniqui de manera més natural amb els usuaris, millorant l'experiència de l'usuari.
Panorama/inclinació de la càmera: les capacitats de gravació d'alta definició i reconeixement d'imatges -ofereixen al robot capacitats de percepció visual per a la supervisió, la filmació i altres escenaris.
